Hautdesdaags, an eisen Hacker, ass et ganz heefeg fir Steppermotoren mat der selwechter Achs wéi hir Achs ze laden - besonnesch wa mir se mat Leadschrauwen oder Worm Gears verbannen.Leider sinn stepper Motore net wierklech fir dës Zort vun Laascht benotzt, a mécht dat mat vill Kraaft wäert de Motor beschiedegen.Awer keng Angscht.Wann Dir Iech an dëser Situatioun fannt, bitt [Voind Robot] Iech eng ganz einfach awer ganz effektiv Upgrade Léisung, déi Äre Steppermotor erlaabt axial Lasten ouni Probleemer ze handhaben.
Am Fall vun [Voind Robot's], hu si ugefaang mam Worm Gang Drive um Roboterarm.An hirem Fall kann de beweegten Aarm eng rieseg axial Belaaschtung op d'Schrëttwelle duerch e Wuerm applizéieren - bis zu 30 Newton.Sou eng Belaaschtung kann d'intern Lager vum Steppermotor a kuerzer Zäit liicht beschiedegen, sou datt se eng doppelseiteg Verstäerkung gewielt hunn.Fir dëse Problem ze léisen, goufen zwee Schublager agefouert, een op all Säit vum Schaft.D'Roll vun dësen Schublager ass d'Kraaft vum Schaft an de Motorhaus ze transferéieren, wat eng méi staark Plaz ass fir dës Belaaschtung anzesetzen.
Dës Technik ass ganz einfach, tatsächlech ass et méi wéi fënnef Joer.Trotzdem ass et haut nach ëmmer ganz wichteg fir all 3D Dréckerhersteller, deen e Bleieschraube mat engem Z-Achs Steppermotor verbënnt.Do kann een eenzegt Schublager all Axialspill eliminéieren an zu enger allgemenger steifer Konstruktioun resultéieren.Mir gär einfach Maschinn Design Wäisheet wéi dës.Wann Dir no méi Dréckerdesign Tipps sicht, kuckt de [Moritz's] Workhorse Printer Artikel.
Jo, virun e puer Joer hunn ech en i3 Variant Printer mam Numm i2 Samuel gemaach.Et ass entworf mat Schublager op z fir den Drock op de Stepper ze eliminéieren
Déi zulässlech axial Belaaschtung vun de meeschte Steppermotoren iwwerschreift net d'Mass * g.Wann et méi ass, ass Ären Design fehlerhaft oder amateur, an dëst ass normalerweis deen éischten.
gutt Iddi.Kann mir iwwregens iergendeen soen wou ech kleng Lager kaafen?Ech hunn e puer Haaptfans mat Doom ™ rumble, awer si schaffen nach ëmmer.
"Dësen Trick ass sou einfach, et ass tatsächlech méi wéi fënnef Joer."Jo, ech sinn d'accord datt d'Schublager viru méi wéi fënnef Joer erfonnt gouf.
Steppermotoren schéngen allgemeng e gewësse Grad vun axialer Schwämm am Schaft ze hunn a si mat Fréijoerswäschen fixéiert.Dëst ass fir d'axial Belaaschtung op de Lager bannent der Spezifizéierung ze halen wann de Motor ophëtzt a verschidde thermesch Expansioun geschitt.D'Arrangement hei gewisen gëtt keng thermesch Expansioun, sou datt et nach laangfristeg Probleemer mat Motorlager kënne sinn.D'Präsenz oder d'Feele hänkt vun der Plaz vum Schaft of, op deem d'Schublager installéiert ass.Ideal ass de Schubapparat all op engem Enn lokaliséiert, an den aneren Enn schwëmmt fräi wéi den Deel erweidert.Tatsächlech ass et am beschten nëmmen d'Schublager um Ausgangsend ze installéieren, sou no wéi méiglech zum Ausgangslager, an op dat ursprénglecht Ausgangslager ze vertrauen fir den Schub a Richtung ausserhalb vum Motor ze kontrolléieren.Unzehuelen (fir Demonstratioun) e 604 Lager mat engem 4mm Schaft (amplaz vum Nema23's 6mm Schaft), dann ass d'radial radial Belaaschtung 360N an d'bewäert axial Belaaschtung ass 0,25 Mol (0,5 Mol fir méi grouss Lager).Also den Ausgangs Enn Den ursprénglechen Deep Groove Ball soll funktionnéieren, mat enger axialer Belaaschtung vun 90N.Am Beispill uginn (30N), wat d'Liewe vun der Lagerung ugeet, schéngt et tatsächlech net ze besuergen.Wéi och ëmmer, den axiale Schwemm an der Schaft géint de virbelaaschte Fréijoer muss tatsächlech adresséiert ginn, an en eenzegen Schublager um Ausgangsend kann dat maachen.
Wéi och ëmmer, et ass besser de Wurm mat engem separaten Set vu Schublager ze equipéieren an de ganze Motor axial mat engem passenden Dréimomentreaktiounsapparat ze schwammen.Dëst ass eng gemeinsam Arrangement an deem de Motor eng Kugelschraube mat sengem eegene Wénkelkontaktlager duerch eng Lovejoy oder ähnlech Kupplung dréit.Wéi och ëmmer, dëst füügt vill extra Längt.
Andy, ech schreiwen datselwecht: Hien schéngt d'Lager ouni Lücken derbäi ze hunn, just an der Hoffnung datt déi richteg Lageren d'Laascht ausstoen.
Et ass de leschte Paragraph.Ausser Kegellager oder Wénkelkontakt Kugellager oder getrennte Schublager benotzt ginn, soll de Motor keng grouss axial Belaaschtung op seng Schaft droen.
De Motor soll de Schaft duerch e Gürtel, Gang, elastesche Kupplung oder Splinekupplung féieren.Wat méi grouss d'Steifheet vun der Kupplung ass, dest méi héich d'Genauegkeetsfuerderunge vum Motor fir d'Schachtausrichtung.
Averstanen, d'Arrangement, déi hei gewielt gëtt, ka souguer fir d'Liewensdauer vum Motor schiedlech sinn.D'Kugellager vum Motor selwer wäerte wahrscheinlech nach ëmmer eng grouss Laascht droen.D'Foto schéngt genuch Plaz ze weisen fir de Wuerm z'ënnerstëtzen.Wielt de Wurm mat 2 Wénkelkontaktlager op béide Enden z'ënnerstëtzen an et duerch e Spline-Schacht oder Schlësselschacht ze fueren ass schonn eng besser Wiel, IMHO.Déi flexibel Kupplung an der Mëtt ass eng weider Verbesserung dovun.
Ier Dir d'Fréijoerwäsch bis ënnen beréiert, wäert den Ime Stepper keng axial Belaaschtung droen, d'Schaft an d'Lager si rutsche passen
Hänkt vum Stepper of.Ech hunn och gesinn datt wann d'Fréijoerwäscher ze wäit kompriméiert sinn, een oder souguer béid vun hiren Lageren d'axial Belaaschtung droen.
Also wéi ech gesot hunn, soulaang wéi Dir d'Fréijoerswäsch net ënnen dréit, gëtt et keng exzessiv axial Belaaschtung op d'Lager.
Jo, awer dës Fréijoerswäscher si meeschtens ganz fragil, also an esou Uwendungen kënnt Dir se einfach erofsetzen.
@ThisGuy Dëst ass de Schlëssel fir Schublager, si sperren den Rotor am Zentrum, sou datt d'Fréijoerswäscher ni schaffen
Ech weess datt alles relativ ass, awer ech kann net hëllefen, d'Iwwerdreiwung hei e bëssen interessant ze fannen - an enger méi traditioneller Eenheet, "eng rieseg axial Belaaschtung vu méi wéi sechs Pond"
Dëst ass eng schlecht Wiel.Rollerlager funktionnéieren gutt well se d'Reibung reduzéieren andeems se rullen anstatt ze zéien - den inherente Problem mat Nadelroller Schublager ass datt d'Enn vun der Nadel op o/d méi séier bewegt wéi i/d (ausser d'Nadelelement ass konisch) Jo, fir meescht Applikatiounen, keen betruecht).Natierlech ginn et konisch Nadel Roller Schublager, awer dësen Typ ass besser fir sphäresch Schublager ze benotzen amplaz - hien huet grondsätzlech keng Limit op der axialer Belaaschtung bis d'Lager brécht oder d'Dichtung ass agedréckt, oder dëst passéiert 6 Pond.
Zousätzlech, no enger adäquate Virauslaaschtung op de sphäresche Schublager, huet hien bal keng Radialresistenz.Gutt Iddi, e puer Expert Meenungen hätt kënne benotzt ginn.
Meng Blödsinn, meng Androck ass datt hien riicht Nadel Rollerlager benotzt huet, awer déi zentral Rennen kucken net wéi Deeler
Ech gär all déi verschidde Lagerkonfiguratiounen an Astellungen ze diskutéieren, an ech hunn d'Serie vun Artikelen gär, déi verspéiten Roller a verspéiten Schublager an aktuellen Designbeispiller iwwerdecken.Erënnert mech un d'Dréibänk déi ech designen.
Just aus dem Bild, wa méiglech, géif ech eng Ënnerstëtzung um Enn vun der Schacht vum Stepper setzen.Déi meescht vun de Verschleiß- a Säitbelaaschtungskräften kënne besser duerch d'Ënnerstëtzung op der Positioun vu maximaler lateraler Oflehnung behandelt ginn.
Averstanen mat de Kommentaren iwwer Kegellager, d'Dréibänk Spindel benotzt se a Paar virgelueden op der viischter, well se entwéckelt sinn fir souwuel axial wéi och lateral Belaaschtungen ze widderstoen, sou wéi d'Wurmgear hei produzéiert.
Kënne se eng Servo-flexibel Kupplung, Spannkupplung oder Plum-Kopplung benotzen fir de Schaft vum Steppermotor vun der Schaft ze trennen, déi d'Wurmgear dréit?Net sécher iwwert d'torsional Belaaschtung si sech mat.Oder vläicht en 1:1 Gang?
Da kënne se d'Kraaft an de Motormontagerahmen mat bal keng Kraaft op de Stepperwelle riichten.
Dir sollt Lager benotzen, déi d'erwaart Schub Lasten (Wénkelkontakt, Kegel, Schub, etc.) akzeptéiere kënnen, mat Bäll oder trapezoidal Schrauwen an all Fall.Motorlager kënnen normalerweis net esou Lasten widderstoen, an d'Versoen vun der Schraube richteg z'ënnerstëtzen wäert en negativen Impakt op d'Genauegkeet hunn.Ideal ass d'Schraubepositionéierungsversammlung 100% selbststänneg, net néideg fir mam Motor ze verbannen, de Motor liwwert nëmmen Dréimoment.Dat ass Machine Design 101. Wann d'Laascht bannent der Spezifizéierung ass, kënnt Dir d'Schublager opginn, awer et ass normalerweis eng schlecht Praxis dat ze maachen, well d'Schubbelaaschtung kann d'intern Komponente vum Motor falsch ausgeriicht sinn, an doduerch d'Leeschtung beaflossen. .Kuckt just all gewéinlech Kugellager a kontrolléiert déi akzeptabel Schubbelaaschtung, Dir kënnt tatsächlech iwwerrascht sinn wéi kleng déi bewäert Schubslaascht an de meeschte Fäll ass.
Well et keen Edit-Knäppchen ass, hunn ech och bäigefüügt datt an de meeschte Fäll, ofhängeg vum Niveau vun der Genauegkeet, déi Dir braucht, Wurmgears, déi fir all Zwecker benotzt ginn, als Kugelen oder konesch Schrauwen ugesi kënne ginn, well d'Kräfte bal an der selwechter Richtung sinn .
D'Belaaschtung op d'Wurmausrüstung ass wesentlech anescht wéi d'Laascht op der Acme oder Kugelschraube.Zënter Acme a Kugelschrauwen gi mat voller Nëss benotzt, ass d'Laascht bal reng axial.De Wuerm wierkt nëmmen op der Gang op enger Säit, sou datt et eng radial Belaaschtung gëtt.
Ech wäert de anere Wee goen, a vill Leit wäerten iwwerrascht sinn ze fannen wéi grouss d'axial Lastkapazitéit vum Kugellager ass.Op d'mannst 25% Radialbelaaschtung, 50% méi schwéier Sektioun / méi grouss Lager.
Op alle Fall, wann Dir et egal ass, d'Lagerliewen staark ze verkierzen a méiglech katastrophal Feeler, da fuert w.e.g. weider Standard Kugellager ze benotzen fir Schublasten ze handhaben!FWIW, wann d'Standardkugellager d'Schubbelaaschtung dréit, gëtt d'Kontaktfläch wesentlech reduzéiert.Wann d'Gréisst vum Lager grouss genuch ass, kënnt Dir näischt eescht oder geféierlech gesinn, awer dëst ass net typesch, besonnesch wann Är Deeler "bëlleg" sinn.
Elo sidd Dir just de Géigendeel.Wann de Lagerhersteller seet datt et gëeegent ass fir eng radial Belaaschtung vun x Newton, dat ass d'Spezifikatioun.
Meng Zuelen sinn op der SKF online Guide baséiert.Si wëssen vläicht hir Plaz besser wéi Dir.Wann Dir léiwer zoufälleg anekdotesch Argumenter: Motorrad Radlager sinn e puer déif Groove Bäll, si gesinn Kräften an all Richtungen bal zoufälleg, a kann fir eng laang Zäit benotzt ginn.Ech sinn op d'mannst 120.000 Meilen a mengem Test gefuer.
De Standard "Kugellager" ass en Deep Groove Ball.Wann et näischt anescht ass, ass et eng déif Groove Ball.Gesinn d'Kategorien hei.https://simplybearings.co.uk/shop/Products-All-Bearings/c4747_4514/index.html
Andeems Dir eis Websäit a Servicer benotzt, averstanen Dir explizit d'Placement vun eiser Leeschtung, Funktionalitéit a Reklamm Cookien.Léier méi